カテゴリー: 学術論文

河野と広島大学の朝倉先生の共著でロボット教育やプログラミング教育に関する論文を発表しました！ 河野仁, 朝倉隆道, AI人材育成を考慮したロボットプログラミング教材の開発, 東京工芸大学工学部紀要 人文・社会編, vol...

8月末，河野が単著で執筆した「Pythonで実践する強化学習と転移学習」が森北出版様から販売開始とりなしました！ぜひお買い求めください！ https://www.amazon.co.jp/dp/462785661X/

2022年7月，日本原子力研究開発機構が発行しているJAEA-Reviewに河野らの研究プロジェクト　令和2年度　英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業「被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボッ...

https://www.mdpi.com/2076-0825/11/5/140# Satoru Ikeda, Hitoshi Kono, Kaori Watanabe, Hidekazu Suzuki, Body Cal...

Kaori Watanabe, Yuehang Ma, Hitoshi Kono, Hidekazu Suzuki, A Self-localization Method Using a Genetic Algorith...

河野仁, 令和元年度 研究報告書概要 第5世代移動通信システムを用いた電動車の走行学習と自動運転, 2021年度年次報告書, 公益財団法人スズキ財団, pp.110-111, Dec. 2021.

渡邊香, 馬 躍航, 内田尚登, 河野仁, 大海悠太, 鈴木秀和, 競技型ロボット教育科目における教育効果の検証, 工学教育, Vol.69, No. 6, pp. 100-105, 2021.

Yuehang Ma, Kaori Watanabe, Hitoshi Kono, Hidekazu Suzuki, Verification of Robustness Against Noise and Moving...

Yusaku Takakuwa, Hitoshi Kono, Hiromitsu Fujii, Wen Wen, Tsuyoshi Suzuki, Autonomous Reusing Policy Selection ...

2021年1月，日本原子力研究開発機構が発行しているJAEA-Reviewに河野らの研究プロジェクト　令和元年度　英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業「被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボッ...