カテゴリー: 学会発表

2022年9月29日，日本工業大学で開催された公益社団法人 自動車技術会 公開委員会にてCars that think and communicate Part VI　強化学習の最先端　というテーマの中で「強化学習におけ...

2022年9月5日から9日まで東京大学本郷キャンパスにて開催されている第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）に参加（聴講）してきました！急遽参加したので，写真を撮り忘れました！

2022年9月1日，電気学会の電気・電子・システム部門大会の企画セッション「ネットワークロボティクス」にて河野が研究発表をいたしました．今年は対面での発表でした！ 今年度は対面発表でしたが撮影禁止でしたのでレセプション前...

2022年6月1日から4日まで開催されているロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in 札幌に河野が参加してきました！今回は発表はなく，学会運営関連業務のみで出張です！ですが多くの研究者と対面で情報交換でき，大変有...

2021年9月に終了した研究課題　英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業（共通基盤型原子力研究プログラム）若手研究「被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ...

河野が共著で入っているJAIST Wangさんの研究がSII2022で発表されました！本来ならノルウェー開催ですが，残念ながらOnline開催となってしましました． Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hi...

畠山佑太，藤井浩光，堂前雅仁，河野仁，池勇勳，“暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム”，第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021），オンライン，12月15日-...

2021年9月15日，電気学会の電気・電子・システム部門大会の企画セッション「ネットワークロボティクス」にて河野とM2佐藤，M2坂本が研究発表をいたしました．もちろんオンライン学会です！ 最近は発表中の画面キャプチャ（自...

Ryosuke Kataoka, Isao Tadokoro, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Kazunori Umeda, Performance Improv...

2021年6月6日からオンラインで開催されているロボティクス・メカトロニクス講演会2021（ROBOMECH2021）にて河野助教が共同研究している千葉工大と北陸先端大の学生さんが合計4つもの成果を発表していただきました...