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学術論文

当研究室の修了生 池田君と河野准教授の論文がMDPIのActuatorsに掲載されました

Posted on 2022年5月25日 by webmaster

https://www.mdpi.com/2076-0825/11/5/140#

Satoru Ikeda, Hitoshi Kono, Kaori Watanabe, Hidekazu Suzuki, Body Calibration: Automatic Inter-task Mapping Between Multi-legged Robots with Different Embodiments in Transfer Reinforcement Learning, Actuators, Vol.11, No. 5: 140, 2022.

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