共同研究先の千葉工業大学畠山さんがSI2021にて優秀講演賞を受賞されました!(河野が連名の研究発表)

千葉工大の畠山さんにご発表いただきました河野が連名の研究発表「暗所探査における視野明瞭化のための温度情報と偏光情報を統合した3次元計測システム」がSI2021優秀講演賞を受賞いたしました!誠におめでとうございます!

令和3年12月24日の第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にてご発表いただいた内容に対しての受賞です.

共同研究先のJAIST WangさんがSII2022で発表しました

河野が共著で入っているJAIST Wangさんの研究がSII2022で発表されました!本来ならノルウェー開催ですが,残念ながらOnline開催となってしましました.

Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, and Hitoshi Kono, Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain, Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Narvik Norway (Online), Jan. 9-12, 2022. (査読有)

河野助教が共著の論文が東京工芸大学工学部紀要 vol.44 no.2 に掲載されました

富士通総研の朝倉先生と河野の共著でロボット教育やプログラミング教育に関する論文を発表しました!

朝倉隆道, 河野仁, 日本におけるプログラミング教育の受容 ― テクノロジーと社会的期待との乖離に関する一考察 ―, 東京工芸大学工学部紀要 人文・社会編, vol.44.no.2, pp. 31-36, 2021.

河野とM2佐藤,M2坂本が2021年電気学会 電気・電子・システム部門大会にて発表しました

2021年9月15日,電気学会の電気・電子・システム部門大会の企画セッション「ネットワークロボティクス」にて河野とM2佐藤,M2坂本が研究発表をいたしました.もちろんオンライン学会です!

最近は発表中の画面キャプチャ(自分のやつ)も禁止だと考えられ,発表風景等を残すのが難しくなってきました.

  • 〇坂本裕都,河野仁,温文,藤井浩光,鈴木剛,“転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発”,2021年電気学会電子・情報・システム部門大会,富山(オンライン),pp.711-716,2021.
  • 〇佐藤弘和,池勇勳,藤井浩光,河野仁,“転移強化学習における環境適応性能向上を目的とした転移率自動調整法”,2021年電気学会電子・情報・システム部門大会,富山(オンライン),pp.706-710,2021.
  • 〇河野仁,池勇勳,藤井浩光,“被災地情報収集のための半自律移動ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発”,2021年電気学会電子・情報・システム部門大会,富山(オンライン),pp.702-705,2021.