研究室に学部3年生が配属されました

今年の電子機械実験Ⅱ(PJ実験)で以下の学部3年生4名が当研究室に配属されました.

大竹翔 君, 小林慎司 君, 樋口直哉 君, 山田友里 さん

約4か月間当研究室に来て,今年は初の試みで,フォークリフトロボットを用いた荷物搬送の強化学習実験をこないます!皆さん頑張ってください!

2019年度 河野研中間発表会を行いました

2019年9月13日に河野研の中間発表会を行いました.学部生は研究に着手して半年が経ち,成長を感じられる発表でした.大学院生も先のビジョンを含めた発表となり,とても有意義な中間発表でした.

発表会の写真を撮り忘れたので,下の写真は同日に行った伊藤君卒業おめでとう飲み会です.

パシフィコ横浜にて東京工芸大学presentsロボフェス2019が開催されました

2019年9月7~8日,パシフィコ横浜にてロボフェス2019が開催されました.8日は研究室のメンバも開催をお手伝いし,無事終了することが出来ました.

沢山の方にご来場いただきとてもにぎわいました.当研究室で使用しているレスキューロボットKenafや福島実験で使用したレスキューロボットMk-9も展示しました.良い子のみんなに遠隔操作体験も行い,大盛況となりました!

日本原子力研究開発機構(JAEA)にて評価実験・夏の陣を実施しました

2019年8月28日から30日,福島県楢葉町にある日本原子力研究開発機構 楢葉遠隔技術開発センターにて,英知事業に関連する評価実験をこないました.今回は,東京工芸大学と中央大学,千葉工業大学の共同研究チームで実験に参加しました!

新開発のロボットも階段を走破でき,走行性能の標準試験法やLiDARによる環境形状計測,近赤外カメラによる水源の撮影等,様々な実験を行い成果を得ました.

新開発のロボット
実験準備の風景
階段走破実験
標準試験法による走行性能評価(オペレータ:河野)
LiDARを用いた環境形状計測
工芸大チーム,中央大チーム,千葉工大チームの集合写真
実験前夜のホテル風景...