Fukushima Research Conference 2019に参加してきました

2019年10月23日,福島県にある日本原子力研究開発機構楢葉遠隔技術開発センターにて開催されたFukushima Research Conference on Remote Technologies for Nuclear Facilitiesに今年も参加してきました.

「英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 」で採択されたSMLO(Sensing, Mapping, Learning and tele-Operation)プロジェクトに関する研究発表で,今回は共同研究先の千葉工業大学 藤井先生にご発表いただきました!

藤井先生のご発表風景
毎回恒例のプロジェクトメンバ集合写真

中山財団 研究成果報告会にて発表してきました

2019年9月27日,大崎で開催された中山隼雄科学技術文化財団の研究成果報告会で当研究室の成果を発表してきました!

2017年4月から2019年3月まで研究予算を援助していただいたゲームAIの研究で,まだまだ課題も多い結果となりましたが,様々な分野の方と有意義な議論をさせていただきました!

研究室に学部3年生が配属されました

今年の電子機械実験Ⅱ(PJ実験)で以下の学部3年生4名が当研究室に配属されました.

大竹翔 君, 小林慎司 君, 樋口直哉 君, 山田友里 さん

約4か月間当研究室に来て,今年は初の試みで,フォークリフトロボットを用いた荷物搬送の強化学習実験をこないます!皆さん頑張ってください!

2019年度 河野研中間発表会を行いました

2019年9月13日に河野研の中間発表会を行いました.学部生は研究に着手して半年が経ち,成長を感じられる発表でした.大学院生も先のビジョンを含めた発表となり,とても有意義な中間発表でした.

発表会の写真を撮り忘れたので,下の写真は同日に行った伊藤君卒業おめでとう飲み会です.

パシフィコ横浜にて東京工芸大学presentsロボフェス2019が開催されました

2019年9月7~8日,パシフィコ横浜にてロボフェス2019が開催されました.8日は研究室のメンバも開催をお手伝いし,無事終了することが出来ました.

沢山の方にご来場いただきとてもにぎわいました.当研究室で使用しているレスキューロボットKenafや福島実験で使用したレスキューロボットMk-9も展示しました.良い子のみんなに遠隔操作体験も行い,大盛況となりました!

日本原子力研究開発機構(JAEA)にて評価実験・夏の陣を実施しました

2019年8月28日から30日,福島県楢葉町にある日本原子力研究開発機構 楢葉遠隔技術開発センターにて,英知事業に関連する評価実験をこないました.今回は,東京工芸大学と中央大学,千葉工業大学の共同研究チームで実験に参加しました!

新開発のロボットも階段を走破でき,走行性能の標準試験法やLiDARによる環境形状計測,近赤外カメラによる水源の撮影等,様々な実験を行い成果を得ました.

新開発のロボット
実験準備の風景
階段走破実験
標準試験法による走行性能評価(オペレータ:河野)
LiDARを用いた環境形状計測
工芸大チーム,中央大チーム,千葉工大チームの集合写真
実験前夜のホテル風景...